里程测量装置及无人叉车

基本信息

申请号 CN201922443633.0 申请日 -
公开(公告)号 CN212127420U 公开(公告)日 2020-12-11
申请公布号 CN212127420U 申请公布日 2020-12-11
分类号 B66F9/075(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 申请(专利权)人 视航机器人(佛山)有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 李辉
地址 528251广东省佛山市南海区桂城街道港口路8号国际创智园二区13座310室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种里程测量装置及无人叉车,一种里程测量装置,包括:测量轮;以及编码器,包括转动连接的固定部及活动部,固定部内嵌于测量轮,活动部部分露出于测量轮,部分露出于测量轮的活动部与测量轮固定连接,测量轮转动能够带动活动部转动以检测测量轮的转动角度。一种无人叉车,包括:车身;驱动机构,用于驱使车身移动;货叉,连接于车身并用于承托货物;车轮,安装于车身底部;以及上述的里程测量装置,安装于车身底部,测量轮与车轮并排间隔设置,且测量轮与车轮同轴设置。上述的里程测量装置及无人叉车,编码器内嵌于测量轮且部分露出于测量轮,能够检测测量轮转动角度,从而获取测量轮行进里程,减小装置占用空间。