里程测量装置及无人叉车
基本信息
申请号 | CN201922443633.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212127420U | 公开(公告)日 | 2020-12-11 |
申请公布号 | CN212127420U | 申请公布日 | 2020-12-11 |
分类号 | B66F9/075(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 | 申请(专利权)人 | 视航机器人(佛山)有限公司 |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 李辉 |
地址 | 528251广东省佛山市南海区桂城街道港口路8号国际创智园二区13座310室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种里程测量装置及无人叉车,一种里程测量装置,包括:测量轮;以及编码器,包括转动连接的固定部及活动部,固定部内嵌于测量轮,活动部部分露出于测量轮,部分露出于测量轮的活动部与测量轮固定连接,测量轮转动能够带动活动部转动以检测测量轮的转动角度。一种无人叉车,包括:车身;驱动机构,用于驱使车身移动;货叉,连接于车身并用于承托货物;车轮,安装于车身底部;以及上述的里程测量装置,安装于车身底部,测量轮与车轮并排间隔设置,且测量轮与车轮同轴设置。上述的里程测量装置及无人叉车,编码器内嵌于测量轮且部分露出于测量轮,能够检测测量轮转动角度,从而获取测量轮行进里程,减小装置占用空间。 |
