到位检测装置及叉车
基本信息
申请号 | CN201922031478.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211770094U | 公开(公告)日 | 2020-10-27 |
申请公布号 | CN211770094U | 申请公布日 | 2020-10-27 |
分类号 | B66F9/075(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 李陆洋;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 | 申请(专利权)人 | 视航机器人(佛山)有限公司 |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 王裕波 |
地址 | 528251广东省佛山市南海区桂城街道港口路8号国际创智园二区13座310室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种到位检测装置及叉车,到位检测装置包括安装架;第一检测机构包括第一检测板和第一触发器,第一检测板活动连接于安装架,第一触发器设于安装架,叉车包括前述的到位检测装置。当货物到达货叉时,货物压向第一检测板,第一检测板在受力后产生摆动或移动,从而触发第一触发器,第一触发器在触发后发出第一到位信号,第一到位信号指货物已经到达货叉上,也即在竖直方向上已经到位;当货物摆放至货架上时,由于货物受到货架的支撑,货物对第一检测板的压力减轻或消失,第一检测板不再受力,从而使第一触发器产生新的信号,该信号表明货物已经在货架上摆放到位,避免货叉进一步动作损害货架。 |
