无人叉车

基本信息

申请号 CN201922444291.4 申请日 -
公开(公告)号 CN211847029U 公开(公告)日 2020-11-03
申请公布号 CN211847029U 申请公布日 2020-11-03
分类号 B66F9/075(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 申请(专利权)人 视航机器人(佛山)有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 李辉
地址 528251广东省佛山市南海区桂城街道港口路8号国际创智园二区13座310室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种无人叉车,包括:车体,车体的相对两侧分别设有检测装置,以在车体的两侧分别形成相互平行的检测平面,检测平面大致沿竖直方向延伸;货叉,用于承托货物;门架组件,与车体相连接,且能够带动货叉相对车体水平运动,货叉随门架组件相对车体水平运动的方向与检测平面大致垂直;升降驱动机构,设于门架组件,并用于驱使货叉升降运动;以及控制器,与检测装置电性连接,且当货叉平移货物使得货物触碰检测平面时,检测装置向控制器发出检测信号,控制器根据位于车体的两侧的检测装置所发出的检测信号获得货物的宽度。上述的无人叉车,能获取货物宽度,防止货物超宽而无法放置于货柜内或碰撞货柜,能够提高货物存放效率。