一种气动机械手

基本信息

申请号 CN201621398393.7 申请日 -
公开(公告)号 CN206317069U 公开(公告)日 2017-07-11
申请公布号 CN206317069U 申请公布日 2017-07-11
分类号 B25J9/02;B25J9/14;B25J11/00;B25J19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 佛山市天汇汽车电子有限公司
代理机构 佛山市启鹏专利代理事务所(普通合伙) 代理人 方启荣
地址 528000 广东省佛山市禅城区港口路高新技术开发区第一工业村自编第二幢六层B-607
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种气动机械手,涉及机械手领域,包括底座、电机、气缸与机械手本体,气缸位于底座上,电机位于气缸的顶端,机械手本体包括支架、机械臂与抓夹,所述机械臂上设有竖直滑轨,竖直滑轨上设有感应条,机械臂的两端设有凸块,所述滑座中间设有滑槽,竖直滑轨滑动连接在滑槽内,滑座的两端设有缓冲器,凸块可与缓冲器相匹配,机械臂的顶端设有感应开关,感应开关与所述电机相连。本装置是在传统的气动机械手增加缓冲器,使得机械臂可以提前减速缓冲,避免冲击,在机械臂顶端上增加一个感应器,使得电机提前感应,减短电机的等待时间,提高机械手的工作效率。