一种具有竖向双行程的机械手
基本信息
| 申请号 | CN201621407406.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206264298U | 公开（公告）日 | 2017-06-20 |
| 申请公布号 | CN206264298U | 申请公布日 | 2017-06-20 |
| 分类号 | B29C45/42(2006.01)I | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 佛山市天汇汽车电子有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市启鹏专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 方启荣 |
| 地址 | 528000 广东省佛山市禅城区港口路高新技术开发区第一工业村自编第二幢六层B-607 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有竖向双行程的机械手，涉及机械自动化技术领域，包括竖向支架、横向支架、机架、滑轨、滑块组件、竖向的第一气缸和第二气缸，本实用新型的工作机构的竖向移动采用双气缸操作，由于两个气缸所处的高度不同，故两者的行程也不相同，通过调整PLC控制器的控制参数，可以适应不同高度注塑机模具的抓取要求，相比传统的单个长行程的气缸来说，节省了竖向的空间，且结构紧凑，节省了设备调整时间，也更加安全。 |
