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一种根茎类中药材机器人专用智能种植机械手

基本信息

申请号 CN201610613405.1 申请日 -
公开（公告）号 CN105993333B 公开（公告）日 2017-10-17
申请公布号 CN105993333B 申请公布日 2017-10-17
分类号 A01C11/02 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 李贝蓓;冯永军;李兴彦;李卫华 申请（专利权）人 安徽井泉中药股份有限公司
代理机构 深圳市中智立信知识产权代理有限公司 代理人 陈月霞
地址 236800 安徽省亳州市谯城区大杨镇罗湖山庄1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉一种根茎类中药材机器人专用智能种植机械手,包括安装基板，安装基板中部设置有通孔，通孔的下端面边缘处焊接有固定下料管，固定下料管的下端面通过铰链对称安装有四个夹紧块；安装基板的下端面左右两侧对称焊接有两块一号支撑板；四个夹紧块与两块一号支撑板之间通过四个调节支链相连，调节支链包括斜安装块，所述斜安装块焊接在一号支撑板内壁上，且斜安装块上安装有一号液压缸。本发明解决了现有根茎类中药材人工栽种方式存在的操作复杂、劳动强度大、工作时间长、种植速度慢、机械化程度低和工作效率低等难题，实现了根茎类中药材的自动种植功能，提供了一种机械化种植根茎类中药材的途径。