一种曲柄、踏板机构及轮椅

基本信息

申请号 CN201911113089.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112790919A 公开(公告)日 2021-05-14
申请公布号 CN112790919A 申请公布日 2021-05-14
分类号 A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12;A61H1/02 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 张伟民;卢浩;胡学海;池志鹏;黄强 申请(专利权)人 北京理工华汇智能科技有限公司
代理机构 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 代理人 郑久兴
地址 100081 北京市海淀区北京理工大学国防科技园6号楼408房间
法律状态 -

摘要

摘要 一种曲柄、踏板机构及轮椅。曲柄包括曲柄本体(1)、配合件(2)、第一限位部件(3)和弹性部件(4)。当所述装配部的通孔与配合件的孔处于相对位置时,在弹性部件的弹力下,所述第一限位部件的一端能够位于所述孔内,另一端位于通孔内,进而限制所述装配部与所述配合件之间的旋转运动,进而使得曲柄能够可控的旋转。当设置曲柄的两端分别与踏板和驱动组件输出轴连接时,通过曲柄的转动,能够实现踏板旋转0度或180度。