一种曲柄、踏板机构及轮椅
基本信息
申请号 | CN201911113089.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112790919A | 公开(公告)日 | 2021-05-14 |
申请公布号 | CN112790919A | 申请公布日 | 2021-05-14 |
分类号 | A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12;A61H1/02 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 张伟民;卢浩;胡学海;池志鹏;黄强 | 申请(专利权)人 | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 郑久兴 |
地址 | 100081 北京市海淀区北京理工大学国防科技园6号楼408房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种曲柄、踏板机构及轮椅。曲柄包括曲柄本体(1)、配合件(2)、第一限位部件(3)和弹性部件(4)。当所述装配部的通孔与配合件的孔处于相对位置时,在弹性部件的弹力下,所述第一限位部件的一端能够位于所述孔内,另一端位于通孔内,进而限制所述装配部与所述配合件之间的旋转运动,进而使得曲柄能够可控的旋转。当设置曲柄的两端分别与踏板和驱动组件输出轴连接时,通过曲柄的转动,能够实现踏板旋转0度或180度。 |
