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机器人的导航控制方法及智能装置

基本信息

申请号 CN201711161350.6 申请日 -
公开（公告）号 CN108151742B 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN108151742B 申请公布日 2021-03-16
分类号 G01C21/20(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 张伟民;姚卓;黄强;张华 申请（专利权）人 北京理工华汇智能科技有限公司
代理机构 北京知果之信知识产权代理有限公司 代理人 唐海力;韩来兵
地址 100081北京市海淀区中关村南大街5号二区204栋一层114
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种机器人的导航控制方法及其智能装置，包括采集被跟随对象的环境信息及机器人的状态信息；根据所述环境信息和所述状态信息运算出多种机器人的行驶速度；根据多种所述行驶速度分别模拟出所述机器人对应的多条所述行驶路径；根据多条所述的行驶路径按照评价标准获得最优化行驶路径；所述机器人按照所述最优化行驶路径对应的所述行驶速度进行行驶；重复上述过程，获取所有时间上的所述行驶速度使所述机器人按照该速度进行行驶完成导航。采用采集机器人状态信息的方式与环境信息相结合再通过优选算法获得导航后最优的行驶路径，解决了相关技术中无法实现在载体机器人自身体积位置状态发生改变的过程中进行导航路径规划的技术问题。