基于图像识别的路径规划方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910553335.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110328662A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN110328662A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B25J9/16;G06K9/00;G06N3/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张伟民;李明珠;孙尧 | 申请（专利权）人 | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 唐海力;李志刚 |
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学国防科技园6号楼406 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种基于图像识别的路径规划方法及装置。该申请的方法包括绑扎机器人获取当前区域的图像，所述当前区域为绑扎机器人在当前方位能够识别到的钢筋绑扎区域；根据所述当前区域的图像确定当前区域是否满足绑扎点全部被绑扎；若满足，则确定绑扎机器人达到当前方位的边界，并按预设方向旋转后获取新的当前区域的图像；若不满足，则控制机械臂对未绑扎点进行绑扎，并在绑扎完成后前进继续获取新的当前区域的图像。本申请解决绑扎机器人如何自动进行路线规划，准确的完成钢筋绑扎点的绑扎问题。 |
