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一种夹持型机械臂

基本信息

申请号 CN201921841607.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211388857U 公开（公告）日 2020-09-01
申请公布号 CN211388857U 申请公布日 2020-09-01
分类号 B25J18/00(2006.01)I 分类 -
发明人 杨曼曼 申请（专利权）人 鞍山科德轧辊表面处理有限公司
代理机构 北京华识知识产权代理有限公司 代理人 鞍山科德轧辊表面处理有限公司
地址 114000辽宁省鞍山市立山区灵山工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种夹持型机械臂，涉及机械领域。该夹持型机械臂，包括机械旋转臂，机械旋转臂的底部转动连接有旋转套，机械旋转臂位于旋转套内圈的底面固定安装有支撑轴，支撑轴的外表面套接有螺旋机构，螺旋机构包括控制套，控制套套接在支撑轴的外表面，控制套的下方啮合有连接机构，连接机构套接在支撑轴的外表面，连接机构包括连接板。该夹持型机械臂，能够通过旋转套旋转通过控制杆来带动固定套旋转，通过固定套的旋转带动连接板旋转，通过弹簧圈的设置能够带动滑块向内加紧从而带动与滑块固定连接的延伸架向内加紧，进而通过加紧杆和触碰板对物体实现加紧，解决了现有技术中的机械臂夹取工件时容易导致工件脱落的问题。