AGV智能环保箱系统
基本信息
申请号 | CN201720913676.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207129501U | 公开(公告)日 | 2018-03-23 |
申请公布号 | CN207129501U | 申请公布日 | 2018-03-23 |
分类号 | B65F1/14;B65F1/00;G01S19/42 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 陈立中 | 申请(专利权)人 | 武汉华起物联科技有限公司 |
代理机构 | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 武汉华起科技服务有限公司;武汉华起物联科技有限公司 |
地址 | 430074 湖北省武汉市东湖开发区珞瑜路243号科技大厦 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及环保垃圾箱技术领域,尤其是AGV智能环保箱系统,压力传感器、电磁感应传感器、人工语音模块和智能呼叫面板均连接中控模块,中控模块通过GPRS通讯模块分别连接垃圾站后台接收模块和AGV搬运车无线通讯模块,AGV搬运车无线通讯模块分别连接红绿灯信号探测模块和北斗导航定位模块。本实用新型有内置电子地图功能或北斗导航模块,用于得到后台命令时,读取搬运车行进路线,和对搬运车进行准确定位,能够识别红绿灯信号灯的能力,行进过程中,在非红绿灯的情况下,遇到障碍物停止超过2分钟启动抓拍前方障碍物功能并在10分钟后还无法行进时向后台系统报警,在搬运车行进时,会发出提醒的音乐。 |
