一种具有爬坡功能的智能四向穿梭车

基本信息

申请号 CN201310116107.8 申请日 -
公开(公告)号 CN103171851B 公开(公告)日 2015-05-27
申请公布号 CN103171851B 申请公布日 2015-05-27
分类号 B65G1/04(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 许庆波;仲梁维;李敬彬;李达;李小伟;钱佳;汤如陂;郝明国 申请(专利权)人 浙江泰隆商业银行股份有限公司上海分行
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 上海速锐信息技术有限公司
地址 201203 上海市浦东新区张江高科技园区博霞路22号411室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有爬坡功能的智能四向穿梭车,包括车体(1)、升降装置、驱动装置和控制系统(8);升降装置、驱动装置和控制系统(8)固定位于车体(1)上。本发明采用8个车轮实现穿梭车沿四个方向行驶,可以到达平面上的任何一个点,且具有在不小于15度角斜坡轨道上行驶的能力,通过两侧车轮同时驱动保证穿梭车不发生偏转,可以在立体货架上沿着纵向和横向轨道行驶,无需人工操作叉车取货与存货;并且采用该穿梭车的立体仓库只需留出几个出入口供货物进出,而无需人员和叉车进入库区即可实现货物进出仓库,提高了货物存取效率及仓库的空间利用率。