垃圾清扫车垃圾清扫方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110701888.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113255588B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113255588B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I;E01H1/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 汪寒;何军强;顾鹏笠;陈戗;金丽娟 | 申请（专利权）人 | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖艳 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市滨江区西兴街道协同路258号二层210室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种垃圾清扫车垃圾清扫方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：将待处理图像集输入至目标检测网络，以确定所述待处理图像集包括的目标信息；根据目标预设条件和预设过滤条件，过滤所述目标信息；基于多帧追踪算法对过滤结果进行多帧跟踪，并在确定跟踪结果中存在需要清扫的目标垃圾后，利用垃圾清扫车对目标垃圾进行清扫。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的垃圾清扫车垃圾清扫方法、装置、电子设备及存储介质，可以准确实时地检测路面垃圾和街边满溢垃圾桶，且对垃圾清扫车作业后的路面进行实时清扫效果评估，降低了现有垃圾清扫车对于作业人员的依赖度。 |
