一种五金压铸产品的抓取装置

基本信息

申请号 CN201721026325.2 申请日 -
公开(公告)号 CN207026444U 公开(公告)日 2018-02-23
申请公布号 CN207026444U 申请公布日 2018-02-23
分类号 B22D17/20;B22D29/04 分类 铸造;粉末冶金;
发明人 许昭挺 申请(专利权)人 百冠(福建)机械科技发展股份有限公司
代理机构 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 百冠(福建)机械科技发展有限公司
地址 362713 福建省泉州市石狮市石湖工业园海峡两岸科技孵化基地研发大楼4楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种五金压铸产品的抓取装置,包括支撑座,该支撑座的顶面固设有横移机构,该横移机构与一支撑台连接并带动支撑台左右移动,所述支撑台的顶面设有固定台,该固定台上设有可沿着其前后移动的滑动台,该滑动台的顶面设有可左右摆动的摆动台,该摆动台上设有可升降的机械臂,该机械臂的前端设有可作开闭动作的夹具。所述滑动台带动机械臂向前伸进模具内,然后横移机构带动支撑台向左移动,从而带动机械臂向左靠近模具的料间,接着夹具做闭合动作将五金压铸产品夹取,待五金压铸产品夹取后,横移机构带动支撑台向右移动,从而带动机械臂远离模具的料间,最后滑动台带动机械臂向后回位,摆动台带动机械臂摆动至放料处,同时夹具作张开放料动作。