一种综合拣选单元自动推拉装置及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011447472.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112478571B | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN112478571B | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | B65G13/00（2006.01）I;B65G39/18（2006.01）I;B65G47/52（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 甘国龙;郭阳斌;薛广库;谢颖;李杰;樊西锋;卢大伟;李松;张云 | 申请（专利权）人 | 成都联星技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都为知盾专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李汉强 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区高朋大道5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种综合拣选单元自动推拉装置及其控制方法，装置包括框架、流利条、直线导轨搬运装置，在框架上表面两侧安装流利条，在两条流利条之间安装直线导轨搬运装置，在直线导轨搬运装置上设置有定位模块，在控制装置的控制下，实现堆垛机的升降平台与定位模块的高效配合，满足大重量的物料的移动，同时二级传动的结构中一级电机满足快速移动，二级电机微调位置的组合可以更加高效的实现运输的运动过程，以低成本的实现快速移动和准确移动的协调。 |
