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一种物料精确分拣计数的拣选控制方法

基本信息

申请号 CN202110257257.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112623790A 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN112623790A 申请公布日 2021-04-09
分类号 B65G65/40;B65G47/04;B65G47/34;B07B13/07;G06M7/08 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郭阳斌;甘国龙;薛广库 申请（专利权）人 成都联星技术股份有限公司
代理机构 成都为知盾专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 李汉强
地址 610000 四川省成都市高新区高朋大道5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种物料精确分拣计数的拣选控制方法，该方法基于拣选系统运行，该方法包括以下步骤：控制系统接收指令，然后拣选系统启动；拣选盘快速转动对物料进行拣选，拣选盘的出料口的计数传感器对拣选数量进行计数；当拣选数量接近目标值，拣选盘转速降低，进行步进旋转，每次步进旋转使得拣选盘的选料盘的下一个选料孔与拣选盘的出料盘的出料孔重合，然后进行停顿，若拣选数量还未达到目标值，则继续步进旋转，若超过限定时间没有物料被计数，进料斗进行落料；直到计数传感器检测到落料数量达到目标数目，拣选盘停止旋转；拣选完成，控制系统运行下一个拣选指令或待机，该方法效率高、拣选精确，拣选盘通过正反转有效防止物料卡住。