一种AGV运输上下料机构
基本信息
| 申请号 | CN201921118031.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210365898U | 公开（公告）日 | 2020-04-21 |
| 申请公布号 | CN210365898U | 申请公布日 | 2020-04-21 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈露 | 申请（专利权）人 | 上海锴士智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李厅 |
| 地址 | 201600 上海市松江区车墩镇车阳路116号28幢1层-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开的属于产品自动上下料及转移搬运工艺技术领域，具体为一种AGV运输上下料机构，包括AGV小车、机器人、料盘装置、机器人控制器，所述AGV小车顶部左侧固定安装所述机器人，所述AGV小车顶部右侧固定安装所述料盘装置，所述AGV小车上方左侧内壁放置所述机器人控制器，本实用新型结构设计科学合理，由于采用机器人与CCD定位机构对加工设备进行上下料，保证了产品上料的重复性精度，为生产线提供了一个精度更高的上料方式，采用机器人上下料，为生产线更可靠的上下料方式，实现加工生产线工厂无人化的要求，本装置结构简单，提高了工作效率。 |
