协作机器人抱闸控制装置及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110708826.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113427497A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113427497A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B25J13/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周磊;沈晓龙;彭秋明 | 申请（专利权）人 | 深圳市同川科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 何锋 |
| 地址 | 518101广东省深圳市宝安区福永街道福园一路润恒鼎丰高新产业园5栋2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种协作机器人抱闸控制装置，包括：挡片组件、电磁阻挡开关、传感组件。挡片组件能够绕抱闸电机输出轴作旋转运动，电磁阻挡开关能够抱死或释放抱闸挡片，传感组件能够响应于抱闸挡片的触发而生成控制信号。本申请首先通过传感组件对挡片组件上的抱闸挡片的触发进行响应，以精确地进行抱闸挡片与电磁阻挡开关的相对位置的识别，随后根据传感组件的相应结构生成相应的控制信号以控制抱闸挡片的转动以及电磁阻挡开关的动作，确保在抱闸挡片与电磁阻挡开关无接触的情况下，完成整个抱闸装置的释放工作。本申请的技术方案实现了对抱闸挡片的位置的精准判定，提供了一种操作耗时短、效率高、抱闸磨损小、寿命长且稳定性高的抱闸控制装置。 |
