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一种空投式无人机及其抛射方法

基本信息

申请号 CN202110288005.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112937832A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112937832A 申请公布日 2021-06-11
分类号 B64C1/30;B64C3/54;B64D5/00;G05D1/10 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 杨帆 申请（专利权）人 艾肯拓（常熟）科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215500 江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种空投式无人机及其抛射方法，包括无人机，无人机包括无人机机身、旋转机翼、安装在大型空中载体下端的发射筒，所述无人机机身的中间机械阻尼蓄能旋转连接有旋转机翼，所述机械阻尼蓄能连接在无人机机身的控制系统，所述无人机机身尾部通过机械阻尼蓄能二连接有旋转尾翼，所述发射筒内部是设置有无人机，所述无人机机身为多边形的外形结构。所述无人机为多个，所述无人机在发射筒为圆周方式进行排列、前后依次排列中的任意一种排列方式。所述抛射方法步骤如下：无人机抛射展开过程分为：抛投阶段、减速稳定阶段、减速稳定阶段、飞行阶段四个阶段；本发明的结构简单、所需舵机功率小，可以减小舵机体积和重量；姿态控制效率较高。