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一种纵列式无人直升机

基本信息

申请号 CN202110273134.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112977809B 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN112977809B 申请公布日 2021-12-10
分类号 B64C27/08;B64D35/04;B64D27/26 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 杨帆 申请（专利权）人 艾肯拓（常熟）科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215500 江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种纵列式无人直升机，包括机体，机体上安装有前旋翼系统、后旋翼系统；动力装置；供电装置；还包括传动机构；前旋翼系统包括前旋翼和前旋翼主轴，后旋翼系统包括后旋翼和后旋翼主轴，前旋翼的旋翼平面向前倾斜，前旋翼主轴和后旋翼主轴均转动安装在机体上，传动机构包括分动箱，分动箱的输出轴和后旋翼主轴之间安装有后传动轴，前旋翼主轴传动连接有前传动轴，前传动轴和分动箱的输出轴之间设有万向节；采用万向节，使前传动轴前倾，前传动轴与前旋翼系统的前齿轮箱输入轴同轴，这样前旋翼系统和后旋翼系统可以使用相同的齿轮箱，并达到前旋翼的旋翼平面向前倾斜的效果，大大降低了设计、生产和安装成本。