空间位姿测量系统
基本信息
| 申请号 | CN201922082689.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211346880U | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN211346880U | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | G01D21/02;H02P27/06 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 姜土胜 | 申请（专利权）人 | 绵阳聚强极风科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄冠华 |
| 地址 | 621000 四川省绵阳市高新区路南工业园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种空间位姿测量系统，包括主控制器、CAN总线接口模块、电调模块、位置标识检测单元、位置姿势计算单元、显示模块、定位模块和感知模块；位置标识检测单元的输出端与主控制器的输入端连接，位置姿势计算单元的输入输出端与主控制器的第一输入输出端连接，CAN总线接口模块的输入输出端与主控制器的第二输入输出端连接，电调模块的输入输出端与主控制器的第三输入输出端连接等。本实用新型利用感知模块采集信息等实时监测，结合电调模块调控可以电机，实时获取位置检测信号等，不仅能够快速对目标姿势进行测量，利于快速决策响应，提高了测量实时性和测量精度。 |
