水下机器人限位控制装置
基本信息
| 申请号 | CN202020277731.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211869660U | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN211869660U | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | B63C11/52(2006.01)I;H01H3/16(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 李洪威;陈清安;沈永芳;潘建华;杨海滨;武峥 | 申请（专利权）人 | 上海交大海科检测技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海交大海科检测技术有限公司 |
| 地址 | 200231上海市徐汇区龙吴路1502号1幢609室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种水下机器人机器人限位控制装置，外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；触点电开关设置在外部壳体内部；前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在导向孔内并能够沿导向孔延伸方向运动；顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外侧部分设置有限位凸块，顶杆位于前端盖内侧部分设置有轴用卡簧；复位弹簧安装在顶杆上；顶杆受力后向内运动并压缩复位弹簧，直至限位凸块接触前端盖的外端面；顶杆不受外力后，复位弹簧对顶杆复位，直至轴用卡簧接触前端盖的内侧面；水密接插件设置在后端盖上。本实用新型结构简单、现场安装方便有效的提供了工作效率。 |
