一种卫生陶瓷喷釉机器人智能流水线

基本信息

申请号 CN201621425455.9 申请日 -
公开(公告)号 CN206653507U 公开(公告)日 2017-11-21
申请公布号 CN206653507U 申请公布日 2017-11-21
分类号 B28B11/04(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分类 加工水泥、黏土或石料;
发明人 赵欣 申请(专利权)人 包头市拓又达新能源科技有限公司
代理机构 唐山顺诚专利事务所(普通合伙) 代理人 包头市拓又达新能源科技有限公司
地址 014030 内蒙古自治区包头市稀土高新区高新技术特色产业基地A4厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种卫生陶瓷喷釉机器人智能流水线,属于卫生陶瓷智能装备技术领域。技术方案是:包含六自由度工业机器人(1)、Y型支架喷釉枪(2)、全智能控制设备(3)、滚轮双动式链条输送机(4)、视觉识别系统(8)、三轴龙门式机器人(9)、喷釉房(13);当凹槽式工件盘(15)上的卫生瓷工件(19)经滚轮双动链条输送机(4)运送到喷釉房(13)时,滚轮双动链条输送机(4)上的卫生瓷工件(19)被传感器气动阻挡挡板(6)阻挡后,视觉识别系统(8)拍照识别,将信号传送给全智能控制设备(3),启动三轴龙门式机器人(9)和六自由度工业机器人(1),按识别的形状执行相应动作。本实用新型的有益效果是:设备投资少,全部采用智能化,以机换人成本低,适用于不同的卫生陶瓷生产工艺,降低材料消耗,提高产品质量。