一种稀土冶炼七轴联动机器人的装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种稀土冶炼七轴联动机器人的装置

基本信息

申请号	CN201720056516.7	申请日	-
公开（公告）号	CN206373915U	公开（公告）日	2017-08-04
申请公布号	CN206373915U	申请公布日	2017-08-04
分类号	B25J11/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	赵欣	申请（专利权）人	包头市拓又达新能源科技有限公司
代理机构	唐山顺诚专利事务所（普通合伙）	代理人	包头市拓又达新能源科技有限公司
地址	014030 内蒙古自治区包头市稀土高新区高新技术特色产业基地A4厂房
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种稀土冶炼七轴联动机器人的装置，属于稀土冶炼智能设备技术领域。技术方案是：行走轨道（6）上设有轨道机器人一轴（5），轨道机器人一轴上面垂直设有机器人二轴机械臂（7），机器人二轴机械臂的顶部设有机器人三轴伸长臂（14），机器人四轴旋转臂（9）的下端部设有机器人五轴旋转二关节（10），机器人五轴旋转二关节（10）上设有提取勺（8）；冶炼原料台（2）上设有六轴联动机械臂（1），六轴联动机械臂伸向冶炼炉（12）的炉台，六轴联动机械臂的前端设有七轴支臂夹手（3）。本实用新型采用自动化多轴机器人联动设备代替人工，定时定量精准均匀的向炉内加料，用机器人替代人工提取液体稀土产品入模，提高生产效率，节省原材料，减轻劳动强度。