一种六自由度机器人的喷涂设备及喷涂方法
基本信息
| 申请号 | CN201611205426.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106824643A | 公开（公告）日 | 2017-06-13 |
| 申请公布号 | CN106824643A | 申请公布日 | 2017-06-13 |
| 分类号 | B05B15/12(2006.01)I;B05D3/02(2006.01)I;B05B13/02(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B05B15/10(2006.01)I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 赵欣;耿方虹;张琦 | 申请（专利权）人 | 包头市拓又达新能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 唐山顺诚专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 包头市拓又达新能源科技有限公司 |
| 地址 | 014030 内蒙古自治区包头市稀土高新区高新技术特色产业基地A4厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种六自由度机器人的喷涂设备及喷涂方法，属于喷涂设备自动化技术领域。技术方案是：喷涂室包括可透视全封闭喷涂室（1）、回收装备（3）和机器人室（6），喷涂室和烤箱（13）为一体结构；可透视全封闭喷涂室、机器人室和烤箱（13）依次布置在一条直线上，该直线上设有轨道（5）；所述六自由度喷涂机器人（8）上设有L型自动喷涂枪（19）、自动识别系统（20）和机器人自动除尘装置（21），与工件运送车上的工件（24）匹配。本发明配套进行自动化的行走、翻转、自动喷涂、烘烤，一体化完成工件的喷涂，特别适用于风电机风车、叶片及大型异形工件的喷涂，实现智能自动喷涂，避免影响身体健康，不会造成环境污染等，减少材料消耗，提高产品质量。 |
