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一种TOF相机的校准方法

基本信息

申请号 CN202011042197.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112213711A 公开（公告）日 2021-01-12
申请公布号 CN112213711A 申请公布日 2021-01-12
分类号 G01S7/497(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 邹耀 申请（专利权）人 上海数迹智能科技有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 上海数迹智能科技有限公司
地址 201702上海市青浦区高光路215弄99号5号楼405室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种TOF相机的校准方法，调整标定板的物理距离，计算TOF相机的时延值；通过调整所述TOF相机的时延值获得实际距离后，调整标定板的物理平面，以抵消延时调节；针对多个不同的物理平面与该平面对应的多个不同的时延值，根据各个像素点与待定目标之间的物理距离与实际距离，计算时延偏差；利用时延偏差对所述TOF相机的时延值进行时延校准，得到最终的修正值，通过调节修正值修正时延偏差。相比传统的延时器获得的时间值，通过上述方案计算的值更为精准，从而提高校准后的距离值的准确度。