一种基于深度图的人体手臂位置参数提取算法

基本信息

申请号 CN201810285720.5 申请日 -
公开(公告)号 CN108563329B 公开(公告)日 2021-04-27
申请公布号 CN108563329B 申请公布日 2021-04-27
分类号 G06F3/01;G06K9/00;G06T7/215;G06T7/187 分类 计算;推算;计数;
发明人 应忍冬;葛昊;邹耀;刘佩林 申请(专利权)人 上海数迹智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201702 上海市青浦区徐泾镇双联路158号3层E区326室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于深度图的人体手臂位置参数提取算法,该方法包括如下步骤:(1)对深度相机采集的深度图进行运动点切割;(2)基于圆周采样算法的手臂中心线定位;(3)基于3D连通域检测的手臂像素识别;(4)基于3D点云直线拟合的手臂位置参数提取。该基于深度图的人体手臂位置参数提取算法通过这几个算法模块对深度数据进行处理,实现背景干扰物排除、快速识别手臂区域并获得手臂空间位置的参数。