一种事件型ToF相机编解码方法、装置、介质及设备
基本信息
申请号 | CN202010919221.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112037295A | 公开(公告)日 | 2020-12-04 |
申请公布号 | CN112037295A | 申请公布日 | 2020-12-04 |
分类号 | G06T9/00;G06T7/246;G06T7/593;G06F17/18 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王俊;应忍冬;刘佩林;邹耀;葛昊 | 申请(专利权)人 | 上海数迹智能科技有限公司 |
代理机构 | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 上海数迹智能科技有限公司 |
地址 | 201700 上海市青浦区徐泾镇双联路158号2层E区326室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请实施例公开了一种事件型ToF相机编解码方法、装置、介质及设备。该方法包括:获取ToF相机各像素点的测量值;根据所述测量值检测确定触发事件;对检测到的像素点的深度和/或幅值触发事件采用预设规则进行编码;根据得到的编码序列恢复原始事件,以得到原始深度图。通过采用本申请所提供的技术方案,通过对所有ToF深度相机信号特点的低运算复杂度事件编解码方案,满足数据传输带宽的需求,同时保证了幅值图和深度图复原质量要求。 |
