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永磁同步电动机初始磁极位置的推断方法

基本信息

申请号	CN200710164771.4	申请日	-
公开（公告）号	CN100553108C	公开（公告）日	2009-10-21
申请公布号	CN100553108C	申请公布日	2009-10-21
分类号	H02P6/20(2006.01)I;H02P6/18(2006.01)I	分类	发电、变电或配电;
发明人	张荣	申请（专利权）人	宁波欣达曳引机科技有限公司
代理机构	宁波市鄞州甬致专利代理事务所	代理人	宁波欣达曳引机科技有限公司;宁波欣达电梯配件厂;宁波宏大电梯有限公司
地址	315113浙江省宁波市鄞州区东吴镇同心路一号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种永磁同步电动机初始磁极位置的推断方法，它首先在电梯抱闸未打开时采用凸极饱和效应和公式θ_r≈(cos(2π/3)/sin(2π/3))((ΔI_c-ΔI_b)/(ΔI_c+ΔI_b))求得大致的初始磁极位置；然后采用矢量变换控制，在不知道准确转子磁链与力矩电流的位置时假定一正交的(D，Q)轴，令Q轴的给定为零，并同时给定一个两倍电动机额定电流的D轴电流矢量I_d′，构建一个位置环，根据抱闸打开后电动机转动方向，反向移动给定电流矢量I_d′的方向使电动机快速平衡静止；最后使此时的电流矢量I_d″＝(/2)I_d′直至负载再次平衡，然后利用三角定理得到公式β＝arctg(sinγ/(-cosγ))和T′＝I_d″ sinβ，从而求出实际电动机负载T′和精确的电动机磁极位置β。本发明的优点是不但能获得电动机轴端负载值，而且能使初始磁极位置的检测更加精确，从而使启动更加舒适、平滑。