基于rotated-yolov5的电梯异物检测方法、系统、存储介质、电梯

基本信息

申请号 CN202110696320.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113435296A 公开(公告)日 2021-09-24
申请公布号 CN113435296A 申请公布日 2021-09-24
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06N5/04(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 任士俊;刘双伍;邓甜甜;李呈宇;倪怀 申请(专利权)人 合肥云通物联科技有限公司
代理机构 六安华晟智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 王媛媛
地址 230088安徽省合肥市高新区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园2-C栋8楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于rotated‑yolov5的电梯异物检测方法、系统、存储介质、电梯,涉及电梯安全技术领域,通过获取电梯内摄像机的视频流,解码每一帧图像;将图像进行预处理,将得到的维度数据喂入rotated‑yolov5神经网络中,进行前向推理计算后输出带角度的异物预测框;将预测框输入至后处理和非极大值抑制模块,经过滤后得到有效的异物检测框;判断异物检测框是否落在安全区域内。本发明不仅能检测出异物的位置,还能检测异物的旋转角度,这大大提高了本发明检测算法的精度和鲁棒性。