带自动定位系统的台车及其定位方法

基本信息

申请号 CN202010134075.4 申请日 -
公开(公告)号 CN111255484B 公开(公告)日 2021-07-02
申请公布号 CN111255484B 申请公布日 2021-07-02
分类号 E21D11/10;E21F17/18 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 耿春雷;佘海龙 申请(专利权)人 河北鸿锐嘉科技发展有限公司
代理机构 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 王庆彬
地址 056000 河北省邯郸市冀南新区马头经济开发区新兴大街南端东侧科技企业孵化中心5号楼4单元401室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了带自动定位系统的台车及其定位方法,其中,所述带自动定位系统的台车包括台车本体和检测组件;所述台车本体包括台车主框架、左边墙模板、拱顶模板、右边墙模板、左边墙支撑装置和右边墙支撑装置;所述检测组件包括固定架、激光检测装置、位移检测装置、混凝土强度检测装置和压强检测装置。本发明的带自动定位系统的台车,通过激光检测装置、位移检测装置和压强检测装置,能有效监测台车本体在定位时的精准度,避免人工定位的不准确性;并且采用混凝土强度检测装置检测上一板的二衬混凝土强度,有效的避免了台车定位过程中压裂混凝土的问题。