一种利用电机的扭矩反馈控制的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202110412535.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113232038A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113232038A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B25J15/02;B25J15/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王志岗;邓鹿兵 | 申请（专利权）人 | 深圳深析智能有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 叶似锦 |
| 地址 | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区金辉路14号生物医药创新产业园区10号楼1002 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种利用电机的扭矩反馈控制的机械手，包括玻片、卡爪、沉头螺丝、滚珠、滚珠固定片、导轨模块、卡爪盒体和定位销，所述滚珠可旋转卡接设于卡爪一端上，所述滚珠固定片通过沉头螺丝设于卡爪侧壁上且靠近滚珠设置，所述卡爪通过滚珠可滑动卡接设于导轨模块内，所述定位销设于导轨模块上，所述卡爪盒体通过定位销固定设于导轨模块上，所述玻片设于卡爪另一端上，本发明属于载玻片抓取技术领域，具体是指一种实现了对不定位置的玻片进行抓取和放回的利用电机的扭矩反馈控制的机械手。 |
