一种教学拼装机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201711185501.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107671850A | 公开（公告）日 | 2018-02-09 |
| 申请公布号 | CN107671850A | 申请公布日 | 2018-02-09 |
| 分类号 | B25J9/04;B25J9/08;B25J15/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周宝海;毛丽 | 申请（专利权）人 | 智能佳（北京）机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 智能佳（北京）机器人有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市北京经济技术开发区凉水河二街8号院7幢A座2层208 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种教学拼装机械臂，主要以学生使用为目的，针对学生学习的特点，采用模块化组件，组装简单，效果直观，体积小，重量轻，为学生接触学习使用机械臂提供便利。包括底座、手臂和夹爪，底座包括底座舵机、底板、转盘；底座舵机安装在底板上，转盘平行于底板设置；底板上设置垂直于底板的支撑柱，转盘的外圈固定在支撑柱上，转盘的内圈是可转动的，其中心螺纹连接在底座舵机主舵盘上，由底座舵机带动转盘的内圈转动；转盘的内圈上具有手臂连接件，通过手臂连接件连接手臂，当底座舵机转动时，带动手臂在空间转动；手臂末端连接有夹爪，所述夹爪上具有夹持物体的夹持装置。 |
