一种具有超声波眼睛的人形机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611221357.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106646486A | 公开（公告）日 | 2017-05-10 |
| 申请公布号 | CN106646486A | 申请公布日 | 2017-05-10 |
| 分类号 | G01S15/08(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周宝海;梁燚 | 申请（专利权）人 | 智能佳（北京）机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 智能佳（北京）机器人有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市北京经济技术开发区凉水河二街8号院7幢A座2层208 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种具有超声波眼睛的人形机器人，将一组超声波传感器放在人形机器人眼睛部位，通过与头部运动机构的配合，使得人形机器人探测角度更加广泛，更加具有指向性，并且降低了机器人硬件成本和程序的复杂性，提高了人形机器人的观赏性。包括机器人头部，机器人头部的眼睛部位固定有超声波测距模块，超声波测距模块包括两个作为机器人眼睛的超声波传感器，机器人头部具有能带动头部运动的舵机，舵机及超声波测距模块均连接机器人主控板，由主控板发出控制信号，控制超声波测距模块与机器人头部同步运动并发出探测信号，使机器人通过头部运动实现多方位超声波扫描探测。 |
