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一种智能化AGV物流系统

基本信息

申请号	CN202011256952.1	申请日	-
公开（公告）号	CN112099514A	公开（公告）日	2021-01-26
申请公布号	CN112099514A	申请公布日	2021-01-26
分类号	G05D1/02	分类	控制；调节;
发明人	刘振亭;籍永强	申请（专利权）人	潍坊银行股份有限公司新城支行
代理机构	北京翔石知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	蔡宜飞
地址	261000 山东省潍坊市高新区新城街道玉清社区玉清东街13426号1号生产车间3楼北侧A区
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种智能化AGV物流系统，包括远程无线控制装置、AGV小车、导航模块和拿取装置，目标货架位置不能正常存放所述目标货物时，对第一AVG小车到达下一目标货架位置的最长逗留时间T03与第二AGV小车到达目标货架位置的预计时间t0、第一AGV小车从目标货架位置到第一附近暂存位置的预计时间T01与第二AGV小车到达第一附近暂存位置的预计时间t1、第一AGV小车从目标货架位置到第二附近暂存位置的预计时间T02与第二AGV小车到达第二附近暂存位置的预计时间t2依次进行比较，最终得出目标货物的存放情况，从而能够对搬运的目标货物到达货架目标位置后发生存放不能时进行自行处理，从而节省了人工成本，提高了搬运效率，并且能够实时反馈搬运之后的目标货物信息。