首页/ 上海肇观电子科技有限公司/ 专利详情

移动机器人

基本信息

申请号 CN202010494150.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111571561B 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN111571561B 申请公布日 2021-08-31
分类号 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周骥;冯歆鹏 申请（专利权）人 上海肇观电子科技有限公司
代理机构 北京市汉坤律师事务所 代理人 魏小薇;吴丽丽
地址 201203上海市浦东新区自由贸易试验区龙东大道3000号1幢A楼607室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开一种移动机器人，包括：电机，被配置为驱动所述移动机器人移动；摄像机，被配置为获取所述移动机器人外部环境的图像，所述摄像机具有成像光学系统，所述成像光学系统具有至少两个光轴，所述至少两个光轴中的每一个光轴与水平面平行；以及处理器，被配置为：提取所述摄像机基于所述至少两个光轴所获取的图像中的特征物体图像和与所述特征物体相关联的数据；以及基于从所获取的图像中所提取的特征物体图像和与所述特征物体相关联的数据，执行所述移动机器人的避障和定位，其中与所述特征物体相关联的所述数据包括所述特征物体的深度信息。