一种卡环夹取压装系统

基本信息

申请号 CN201922355985.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211614805U 公开(公告)日 2020-10-02
申请公布号 CN211614805U 申请公布日 2020-10-02
分类号 B23P19/02(2006.01)I 分类 -
发明人 王森;王璐;曹冰心 申请(专利权)人 大连豪森设备制造股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 116000辽宁省大连市甘井子区营城子工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 一种卡环夹取压装系统,属于压装设备技术领域,包括柔性压装装置、被压装件抓取机器人、卡环抓取机器人和卡环传送装置。所述的柔性压装装置设置为原点,卡环传送装置、被压装件抓取机器人与卡环抓取机器人以柔性压装装置为中心分布在其周围,被压装件抓取机器人和卡环抓取机器人的工作端分别与柔性压装装置和卡环传送装置相配合。本系统通过将卡环装配结合进壳体线外综合柔性压装单元,实现卡环装配机构的快换,可以实现多机型混线生产及易损件快速更换,节省了设备成本,利用柔性压装单元高兼容性、高柔性化,使卡环装配同样具备快换、同一工位多机型兼容的特性。