一种部件抓取装配机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922353951.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211615639U | 公开（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申请公布号 | CN211615639U | 申请公布日 | 2020-10-02 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 苗汉卿;曹冰心;丁厚永 | 申请（专利权）人 | 大连豪森设备制造股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 116000辽宁省大连市甘井子区营城子工业园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种部件抓取装配机器人，属于汽车零部件装配设备领域，机器人通过底座固定在工作位上，机器人的六轴端安装有抓取机构，所述抓取机构包括主支架，主支架由四张立板和一张中间板焊接而成，四张立板上分别安装有力传感器、第一夹爪装置、第二夹爪装置以及标定柱，且力传感器与第一夹爪装置相邻，第一夹爪装置与第二夹爪装置相邻，第二夹爪装置与标定柱相邻。和传统方案相比，极大缩小了原方案中伺服系统占用的面积，使设备占地面积更小，同时设备结构相对于原方案更加简单，调试、维修的难度降低。 |
