一种优化控制方法、装置、存储介质及电子设备

基本信息

申请号 CN202210277509.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114625091A 公开(公告)日 2022-06-14
申请公布号 CN114625091A 申请公布日 2022-06-14
分类号 G05B19/418(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 朱翔宇;殷宏磊;徐浩然;郑宇 申请(专利权)人 京东城市(北京)数字科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 100000北京市海淀区知春路76号(写字楼)1号楼9层1-7-5号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种优化控制方法、装置、存储介质及电子设备,基于预设优化策略将获取到的系统当前状态输入至预先构建的优化模型进行优化处理,得到优化控制动作推荐量,优化模型通过模型预测控制框架将动态特性模型、行为策略模型和动作值函数模型进行联合构建得到,基于优化控制动作推荐量执行对应的优化控制操作。基于上述,通过离线数据集进行优化模型的训练学习,在面对复杂目标函数与非线性动力学模型时,通过优化模型进行优化控制,提高数据的使用效率和优化控制的通用性。并且采用模型预测控制框架构建优化模型,即使面临新的控制任务目标或增加约束的控制任务,也无需对优化模型进行重新训练学习,提高优化控制方法的适应性和控制灵活性。