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一种适用于水下航行器控制装置的试验设备及方法

基本信息

申请号 CN202110593278.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113419510A 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN113419510A 申请公布日 2021-09-21
分类号 G05B23/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 宋俊红;卢秀慧;陈丽;秦宝庆;邓为东 申请（专利权）人 北京航天光华电子技术有限公司
代理机构 中国航天科技专利中心 代理人 徐晓艳
地址 100854北京市海淀区永定路51号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种适用于水下航行器控制装置的试验设备及方法，设备包括航行体和侧支撑，航行体包括航行器头部、航行器锥段、航行器柱段、航行器尾部、电机、转轴、舵片，航行器头部、航行器锥段、航行器柱段、航行器尾部串联连接，电机固定在航行器尾端内，舵片通过连接转轴与电机转轴连接；侧支撑一端固定于水洞侧面，另一端与航行器柱段连接，被测控制装置安装在航行器柱段内腔中，航行器柱段内腔与外部密封；被测水下航行器控制装置的连接电缆为一分为二电缆，一路与与电机连接，用于为电机供电和与电机进行通信控制，另一路通过侧支撑与水洞外电源连接。本发明能够保证水下航行器控制装置能够安全调试并且结构简单易于拆装。