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一种舵机的传递函数辨识方法

基本信息

申请号 CN202110559850.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113487030A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113487030A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G06N3/12（2006.01）I;G06N7/06（2006.01）I;G06F17/15（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张萌;宋俊红;吴泊成;赵洁明;秦保庆 申请（专利权）人 北京航天光华电子技术有限公司
代理机构 中国航天科技专利中心 代理人 胡健男
地址 100854北京市海淀区永定路51号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明一种舵机的传递函数辨识方法，具体为：（1）将舵机的待辨识传递函数作为待辨识模型；（2）将舵机的待辨识传递函数中的未知参数作为步骤（1）的待辨识模型的辨识对象；（3）采用基于模糊逻辑的遗传算法，对步骤（2）待辨识模型的辨识对象进行辨识，得到辨识结果，辨识结果为辨识出的未知参数；（4）将步骤（3）的辨识结果代入步骤（1）的待辨识模型中，得到所有参数均已知的待辨识模型，即确定出舵机的待辨识传递函数。本发明能够对舵机的传递函数进行准确辨识，同时提升辨识精度和速度。