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一种AGV叉车调度系统、物料运输系统以及运输方法

基本信息

申请号	CN202010789507.5	申请日	-
公开（公告）号	CN111966064A	公开（公告）日	2020-11-20
申请公布号	CN111966064A	申请公布日	2020-11-20
分类号	G05B19/418;G05D1/02;G05D1/03;G06Q10/06;G06Q10/08	分类	控制；调节;
发明人	王岩;白家榕;陈明春;张凯;陈浩;童智纬;陆忠明;张紫衣;马杰夫	申请（专利权）人	东方航空物流股份有限公司
代理机构	北京正理专利代理有限公司	代理人	付生辉
地址	200135 上海市浦东新区浦东机场机场大道66号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种AGV叉车调度系统、物料运输系统以及运输方法，该AGV叉车调度系统包括：所述AGV控制系统，配置为响应于用户的任务指令生成任务信息以及路线信息；所述AGV叉车，配置为根据所述任务信息以及所述路线信息运输物料；所述AGV叉车包括：车体；配置在所述车体上的定位导航单元，配置为驱动所述AGV叉车根据所述路线信息行进并生成叉车位置信息；配置在所述车体上的识别单元，配置为根据所述任务信息获取待运物料的第一物料信息；配置在所述车体上的调整单元，配置为根据所述第一物料信息以及所述叉车位置信息生成搬运所述待运物料的动作指令；配置在所述车体上的运输单元，配置为根据所述动作指令进行待运物料的搬运。