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一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机

基本信息

申请号 CN202111219746.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113788137A 公开（公告）日 2021-12-14
申请公布号 CN113788137A 申请公布日 2021-12-14
分类号 B64C1/30;B64C27/08 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 孙鹏飞;李铁;关宗瑞;王成军;陈松;宋博浩;郝晓夜 申请（专利权）人 北京青云智创科技有限公司
代理机构 北京文苑专利代理有限公司 代理人 王炜
地址 100041 北京市石景山区实兴大街30号院7号楼7层42号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括壳体、设置于所述壳体上端的顶盖、和设置于所述壳体下端的底座；在所述壳体的外侧壁且沿竖直方向开设有内嵌槽，所述内嵌槽沿圆周方向设置有多个；所述内嵌槽靠近所述顶盖的一端转动设置有悬臂，所述悬臂可转动打开至水平或转动闭合于所述内嵌槽内；所述悬臂中部设置有无刷电机，所述无刷电机的输出轴上连接有桨叶，所述无刷电机和所述桨叶可嵌合进入或穿出所述内嵌槽。通过采用上述方案，实现壳体和悬臂和折叠，在储存时能够对悬臂进行保护，避免其受到挤压而发生损坏，展开时能够保证无人机飞行的稳定性。