一种自动化冲压线端拾器更换装置
基本信息
申请号 | CN202210129853.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114434480A | 公开(公告)日 | 2022-05-06 |
申请公布号 | CN114434480A | 申请公布日 | 2022-05-06 |
分类号 | B25J15/04(2006.01)I;B21D43/10(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 张吉争;吴延娜;王晓雷;刘鹏;常家慧 | 申请(专利权)人 | 济南昊中自动化有限公司 |
代理机构 | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 罗振国 |
地址 | 250000山东省济南市市中区陡沟街道办事处经十西路7598号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种自动化冲压线端拾器更换装置,包括滚动导轨、固定架、滚动导轨块与定位架,所述滚动导轨下端面固定安装有固定架,滚动导轨上滑动设置有滚动导轨块,滚动导轨块上固定安装有定位架,所述定位架包括旋转块、方形块、电动推杆一、支撑杆、电动伸缩杆一、抵位块、定位块、伸缩板与限位柱,本发明通过定位架对端拾器进行运输与更换,并对端拾器的两端均进行支撑,防止端拾器在运输的过程中歪斜,影响端拾器的安装,整个装置自主完成更换与安装,无需另外使用机器人进行辅助。 |
