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一种提高裁床切割机轨迹轮廓跟踪控制精度的方法

基本信息

申请号 CN202010247608.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111459016A 公开（公告）日 2020-07-28
申请公布号 CN111459016A 申请公布日 2020-07-28
分类号 G05B11/42(2006.01)I 分类 -
发明人 金国军 申请（专利权）人 浙江博尼时尚控股集团有限公司
代理机构 杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 浙江博尼时尚控股集团有限公司
地址 322000浙江省杭州市义乌市苏溪镇好派路168号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种提高裁床切割机轨迹轮廓跟踪控制精度的方法，包括获取待加工产品的原始加工轨迹曲线离散成微直线段，并轨迹生成PLT位置坐标轨迹文件；从PLT位置坐标轨迹文件中取待处理的微直线段进行插补操作，控制主从双轴同步运行完成该微直线段的加工；判断是否完成所有微直线段的插补操作，若完成则结束插补；否则继续读取下一个微直线段作为待处理的微直线段，并返回进行插补操作。插补过程中，将建立的神经元自适应PID网络模型与重复控制误差补偿模型进行结合，得到重复控制PID网络模型进行耦合校正同步位置偏差，并且在重复控制PID网络模型的扰动处增加前馈控制，这样既不会影响系统的稳定性，动态性能也能够得到保证。