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一种实时处理的二维声源定位方法

基本信息

申请号	CN202010541028.1	申请日	-
公开（公告）号	CN111650559A	公开（公告）日	2020-09-11
申请公布号	CN111650559A	申请公布日	2020-09-11
分类号	G01S5/20(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	詹五洲	申请（专利权）人	深圳市裂石影音科技有限公司
代理机构	深圳市中科创为专利代理有限公司	代理人	深圳市裂石影音科技有限公司
地址	518000广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路10号大学城创业园705室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种实时处理的二维声源定位方法，包括如下步骤：将麦克风阵列采集的音频数据写入DDR，对NIS帧前导噪声段做FFT运算，得出各帧的短时谱熵；对每一短时谱熵进行平滑滤波处理，计算处每一短时谱熵的最小值和均值，再以此计算得到阀值T1和阀值T2；判定各帧是有话帧或噪声，若为噪声，则输出结果为isSpeech标志为0，并返回azimuth角和elevation角都为0；若为有话帧，则进入下一步骤；通过改进SRP‑PHAT算法，分两步进行声源定位，分别计算出azimuth角和elevation角；最后输出isSpeech标志为1，声源定位为(azimuth,elevation)为(,θDOA)。本发明技术方案结合VAD算法和改进SRP‑PHAT算法的策略，并且采取azimuth角和elevation角分步定位的方法来解决二维声源定位的精度、稳定性和计算量的问题。