一种用于机器人机械臂上外科手术器械装卡的适配器

基本信息

申请号 CN200610011869.1 申请日 -
公开(公告)号 CN1843304A 公开(公告)日 2006-10-11
申请公布号 CN1843304A 申请公布日 2006-10-11
分类号 A61B19/00(2006.01);B25J19/00(2006.01) 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 史文勇;朱俊华;张毓笠 申请(专利权)人 北京博达高科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100084北京市海淀区清华科技园学研大厦A座405
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于机器人机械臂装卡外科手术器械的适配器,其特征在于:连接器和外科手术器械装卡器,其中连接器与机器人的机械臂可拆卸地连接,外科手术器械装卡器用于装卡各种外科手术器械。本发明还涉及一种利用该适配器在机器人机械臂上装卡外科手术器械,进行外科手术的方法。