机器人以及机器人控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910051910.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110083150B | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN110083150B | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 林高民;李育睿 | 申请（专利权）人 | 苏州乐轩科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 马明渡;陈昊宇 |
| 地址 | 215129江苏省苏州市高新区马运路278号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机器人及机器人控制方法，机器人包含感测模块、处理器以及驱动模块。其中处理器用以根据第一感测信号以及一第二感测信号判定感测目标为桥巷时，指示驱动模块控制滚轮模块以调整一行进方向使机器人通过桥巷。相比现有技术而言，本发明有利于实现机器人的自主行走，可有效地侦测环境障碍，并实时地避免阻碍的发生。 |
