一种具有三自由度的机器人腕部
基本信息
| 申请号 | CN201410137330.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103895031B | 公开（公告）日 | 2015-12-02 |
| 申请公布号 | CN103895031B | 申请公布日 | 2015-12-02 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孔民秀;邓定红;梁恒斌 | 申请（专利权）人 | 杭州钱江机器人有限公司 |
| 代理机构 | 台州市方圆专利事务所 | 代理人 | 浙江钱江摩托股份有限公司;哈尔滨博强机器人技术有限公司;浙江钱江机器人有限公司;杭州钱江机器人有限公司 |
| 地址 | 317500 浙江省台州市温岭市太平街道万昌路318号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种具有三自由度的机器人腕部，属于机械手技术领域。它解决了现有机器人腕部无法在装配时对齿轮间的位置进行调节，导致腕部位置控制不到位等技术问题。本具有三自由度的机器人腕部，腕部包括第一传动单元，第一传动单元包括第一传动轴一和第一传动轴二，第一传动轴二的输出端相对第一传动轴二周向定位有一级输出齿轮一，第一传动轴二的输入端固定有第一输入轮二，第一传动轴二的输出端还螺纹连接有两个调节螺母一，一级输出齿轮一位于两个调节螺母一之间，靠近第一输入轮二的调节螺母一与第一传动轴一之间设有使得第一输入轮二始终与第一传动轴一抵靠的弹性件一。本发明具有能精确调节腕部中齿轮的啮合的优点。 |
