一种机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置
基本信息
| 申请号 | CN201410849376.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104440363A | 公开（公告）日 | 2015-03-25 |
| 申请公布号 | CN104440363A | 申请公布日 | 2015-03-25 |
| 分类号 | B23Q7/14(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 吕浚潮;邓定红;江加凯;张立成;彭北京;孔民秀 | 申请（专利权）人 | 杭州钱江机器人有限公司 |
| 代理机构 | 台州市方圆专利事务所 | 代理人 | 浙江钱江摩托股份有限公司;哈尔滨博强机器人技术有限公司;杭州钱江机器人有限公司 |
| 地址 | 317500 浙江省台州市温岭市经济开发区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有机器人加工中机器人抓取不到位的问题。本机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，包括用于放置抓取物的支撑架，其特征在于，所述支撑架包括横向设置且相互平行的支撑梁和限位杆，所述限位杆位于支撑梁的下方，所述支撑梁上设置有若干个导向销和若干个定位销，所述导向销用于悬挂被抓取物，且导向销向上倾斜，所述定位销与导向销一一对应设置，且定位销位于导向销的正下方。它能够对放置后的机器人抓取物进行自动定位，从而实现机器人抓取的准确定位。 |
